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本文介绍了机器人的版本、数模图的作用、变位机的应用领域以及快换装置的优点。机器人的版本指的是机器人的不同型号或更新迭代;数模图则是用于展示机器人的外观和结构;变位机主要应用于焊接、搬运、装配等领域;而快换装置则可以提高生产效率、灵活性和安全性。
案例中采用焊接机器人搭配工博士机器人变位机与清枪站,实现对电控柜箱体的自动化焊接,提高了生产效率。
机器人变位机是辅助工业机器人工作的重要设备,多应用于焊接工作站;机器人变位机通过回转运动改变产品方位,使机器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生产效率。
如何提升焊接变位机的焊接精度?焊接变位机在焊接加工前,通过焊接机器人内建的注信息功能创建和保存运动类型和变位机速度,并在变位机控制器上另建文件保存与焊接机器人对应的变位机位置信息,然后在加工前按照上述的控制方法生成焊接机器人和变位机的加工文件。