干货 | ABB IRC5控制柜认识及作用介绍

 

 

今天我们来学习一下其中的主要部件：

安全控制面板：控制柜操作面板上的急停开关、TPU上的急停按钮和外部的一些安全信号由安全版处理。

轴计算机：该计算机不保存数据，机器人本体的零位和机器人当前位置的数据由轴计算机处理，处理后的数据传送给主计算机

I/O供电装置：该装置给I/O单元、用户自定义板供电。

驱动装置：驱动装置接收到主计算机传送的驱动信号后，驱动机器人本体的动作。

电源分配器：给各主计算机、安全控制面板、轴计算机、TPU等分配24VDC（需24VDC的装置供电）。

供电模块：给电源分配器提供24VDV。

接触器：刹车和驱动接通220VAC和380VAC。