工业机器人：分类、控制与协作，焊接机器人与人工焊接的区别

以上内容主要介绍了工业机器人的控制方式和按用途分类的类型，以及协作机器人与工业机器人的区别，最后分析了焊接机器人和人工焊接在效率、精度、安全性和成本方面的差异。工业机器人的控制方式包括点位控制、连续轨迹控制、力（力矩）控制和智能控制。根据用途，可分为直线操作机器人、SCARA机器人、平面操作机器人等。