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工业机器人中常用的传感器类型还包括视觉传感器、接近传感器、RFID传感器、声学传感器、温度传感器、化学光学和颜色传感器、自由度传感器。
本文深入探讨了控制器、伺服电机、减速机、传感器、末端执行器、编码器、轴承、机械结构和电源系统等关键组件,揭示了它们在机器人运动控制、感知环境、精准作业等方面的不可或缺的作用。
激光雷达作为机器人重要的感知工具,实用性表现在高精度测量、分辨率和覆盖范围等方面。机器人编程语言流行度排名为 Python、C++、Java、MATLAB 等。许多企业已将机器人作为提高生产效率的首选方法,利用其自动化、精度、速度和灵活性等优势。同时,传感器研究对工业机器人技术进步起到了关键的推动作用,使得机器人具有更强大的感知功能,实现更复杂任务和环境适应。
机器视觉的应用范围非常广泛,包括工业自动化、智能交通、医学诊断、安全监控、农业自动化、智慧城市等领域。在工业自动化领域,机器视觉主要用于产品质量检测、生产线自动化控制、物流分拣等。