微信公众号
微信小程序
在现代机器人技术中,特别是工业机器人领域,五大关键技术包括伺服电机、减速器、运动关节、控制器以及执行器。这些核心技术共同构建了机器人的动力学系统和控制系统,确保机器人能够实现精确、快速、灵活的运动控制与任务执行。
本文深入探讨了控制器、伺服电机、减速机、传感器、末端执行器、编码器、轴承、机械结构和电源系统等关键组件,揭示了它们在机器人运动控制、感知环境、精准作业等方面的不可或缺的作用。
伺服电机和步进电机有什么不同?伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。步进电机是将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。两种设备在工业自动化控制中有着非常广泛的应用。
伺服电机是应用于工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备的电机,如果出现故障,需要及时修理以免影响正常工作。维修伺服电机需要专业人士进行,维修人员要求熟悉伺服电机结构特点及维修技术要求。
伺服电机作为一种特殊类型的电机,与大多数其他电机不同,它设计用于精确定位而不是可控速度。伺服电机一般由定子和转子构成,定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度,内部的电流、角度、偏心度等信号,通过一根电缆连接于伺服器,伺服器以此来修正对伺服电机的驱动信号。
伺服电机是在伺服驱动控制发动机的,市面上常见的伺服电机品牌有西门子,松下,ABB,科尔摩根,富士,欧姆龙,埃斯顿,华大、步科这九个品牌。下面详细介绍下这九个品牌。
为了满足机械设备对高精度、快速响应的要求,伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,还应具有较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求,能够承受频繁启动、制动和正、反转,因此选择电机时应充分考虑各方面的要求,以便充分发挥伺服电机的工作性能。
伺服电机定义:伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。根据使用电源不同:分直流伺服电机和交流伺服电机。伺服电机选型要考虑负载机构、动作模式、负载的惯量、定位精度、使用环境等方面。