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四大家族的比较" />
本文介绍了工业机器人的三大部分六大系统，以及协作机器人的定义和应用。工业机器人由机械、电气和软件三大部分组成，包括驱动、控制、感知、操作、通信和人机交互六大系统。协作机器人作为新型工业机器人，具有友好性和感知能力，能与人协同工作。ABB、库卡、发那科和安川电机是工业机器人四大家族，各有优势和特点，选择时需根据需求与预算进行综合考虑。
四大家族大揭秘，ABB机器人故障维修全攻略！" />
工业机器人四大家族：发那科、ABB、安川、库卡起初是从事机器人产业链相关的业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。
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