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安川工业机器人通过直线插补、圆弧插补和关节插补等方法实现精确运动控制。在示教点位变更操作中,用户可在示教模式下选择并移动至新位置,存储为选定点位进行确认。变量和常用命令的使用是编程关键,包括局部变量、全局变量、系统变量以及输出输入、控制、运动等命令。
本文详细介绍了安川工业机器人的使用安全、设备开关机操作规范,以及如何进行选型、工具设定、工具校准、动作坐标系和安全模式变更操作,以及新建程序和复制、删除、重命名程序。这些内容为使用者提供了全面的操作指南,确保机器人的安全、高效运行。