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安川电机YASKAWA机器人技术大全：常见问题解答与术语解释" />
本文全面介绍了安川电机YASKAWA的机器人技术，包括机器人、控制器、伺服驱动、变频器等方面的常见问题解答，以及相关的技术词汇表。通过阅读本文，读者可以深入了解安川电机的机器人技术，解决实际应用中的问题，提高工作效率。
本文介绍了工业机器人的三大部分六大系统，以及协作机器人的定义和应用。工业机器人由机械、电气和软件三大部分组成，包括驱动、控制、感知、操作、通信和人机交互六大系统。协作机器人作为新型工业机器人，具有友好性和感知能力，能与人协同工作。ABB、库卡、发那科和安川电机是工业机器人四大家族，各有优势和特点，选择时需根据需求与预算进行综合考虑。
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