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库卡机器人技术常见问题解答：操作基础与实战问答" />
本文将提供库卡KUKA机器人的学习资料，解答常见问题，并介绍机器人的使用基础问答。这是一份全面介绍KUKA工业机器人的学习资料，涵盖了从基本操作到故障处理的各种常见问题。
本文介绍了工业机器人的三大部分六大系统，以及协作机器人的定义和应用。工业机器人由机械、电气和软件三大部分组成，包括驱动、控制、感知、操作、通信和人机交互六大系统。协作机器人作为新型工业机器人，具有友好性和感知能力，能与人协同工作。ABB、库卡、发那科和安川电机是工业机器人四大家族，各有优势和特点，选择时需根据需求与预算进行综合考虑。
工业机器人四大家族：发那科、ABB、安川、库卡起初是从事机器人产业链相关的业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。
本文简介了KUKA机器人常见的十大故障和解决方案，包含开机坐标系无效、专家登录、设置END、程序第一条设置为home位置、手动关闭输出信号等内容。
库卡KUKA工业机器人的操作与基本运动编程" />
本文简单讲解了库卡KUKA工业机器人的操作与基本运动编程，包括世界坐标系、关节坐标系、工件坐标、工具坐标、文件管理等内容。
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