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在现代机器人技术中,特别是工业机器人领域,五大关键技术包括伺服电机、减速器、运动关节、控制器以及执行器。这些核心技术共同构建了机器人的动力学系统和控制系统,确保机器人能够实现精确、快速、灵活的运动控制与任务执行。
工博士机器人末端执行器,包括气动夹具、吸盘、快换装置;机器人末端执行器指的是连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具,实际应用中机器人需搭配适宜的末端执行器以完成特定工作。
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