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控制器与执行器" />
在现代机器人技术中，特别是工业机器人领域，五大关键技术包括伺服电机、减速器、运动关节、控制器以及执行器。这些核心技术共同构建了机器人的动力学系统和控制系统，确保机器人能够实现精确、快速、灵活的运动控制与任务执行。
控制器、伺服电机、减速机、传感器" />
本文深入探讨了控制器、伺服电机、减速机、传感器、末端执行器、编码器、轴承、机械结构和电源系统等关键组件，揭示了它们在机器人运动控制、感知环境、精准作业等方面的不可或缺的作用。
控制器完美协作的自动化未来" />
机器人系统是一个完整的机器人单元，其中包括机器人操作器、机器人控制器和柔性吊舱、应用设备及外设、定位器、轨迹运动、防护围栏和安全移动等功能部件。
控制器？" />
PLC的选型应从PLC型号、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信组网能力等方面综合考虑。PLC选型的基本原则是在满足功能要求、保证可靠性、维护方便的前提下，力求最佳的性价比。选择时主要考虑合理的结构类型、安装方式的选择、相应的功能要求、响应速度要求、系统可靠性要求、模型尽可能统一等因素。
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