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本文主要介绍了机器人常见的故障,包括通信故障、控制柜故障、硬件故障等,并介绍了开展机器人的失效分析工作的步骤。为解决工业机器人在低温或高温环境下的性能异常,可采取温度适应性设计、温度补偿、环境控制等措施。为确保机器人安全、可靠、高效运行,需要进行线缆寿命试验。
工业机器人四大家族:发那科、ABB、安川、库卡起初是从事机器人产业链相关的业务,最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业,他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术,最终实现一体化发展。
机器人维修保养大全:从基础到高级,让你的机器人保持最佳状态!
本文简介了KUKA机器人常见的十大故障和解决方案,包含开机坐标系无效、专家登录、设置END、程序第一条设置为home位置、手动关闭输出信号等内容。
普洛菲斯触摸屏具有自我保护的功能,过电压、欠电压保护,过热、短路保护等。即使这样也会因为使用中,出现无法修复的故障,这种故障就要工程师才会灵活应对了,当然一些常见的故障也是需要设备的给养人员掌握的。
伺服电机是应用于工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备的电机,如果出现故障,需要及时修理以免影响正常工作。维修伺服电机需要专业人士进行,维修人员要求熟悉伺服电机结构特点及维修技术要求。