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本文介绍了机器人领域的三个重要概念:有效负载、臂距和控制方式。有效负载指机器人能够承载的最大质量,臂距是机器人两臂伸展时中指间的距离。控制机器人的方式多种多样,包括编程控制、遥控、语音控制、AI控制、视觉引导和物理交互等。通过掌握这些知识,我们可以更好地理解和应用机器人技术。
协作机器人控制系统的主要技术包括机器视觉、机器学习、人工智能等。这些技术使得机器人能够更好地感知和理解周围的环境和人类工作人员的动作,并做出相应的反应和决策。
本文旨在通过指令介绍及程序示例帮助读者了解和学习OFFSET(偏移)指令、工具/用户坐标系调用指令、其它指令的使用方法及注意事项。