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机器人系统是一个完整的机器人单元，其中包括机器人操作器、机器人控制器和柔性吊舱、应用设备及外设、定位器、轨迹运动、防护围栏和安全移动等功能部件。
工业机器人要进行预防性维护的原因是为了保证其在生产线上的最佳性能和一致性，防止零部件发生故障或损坏。定期进行预防性维护检查，能够及时发现问题，并采取措施解决，避免机器人出现意外停机等情况，影响生产效率和质量。
安川机器人的日常维修保养是一项重要的工作，它可以确保机器人的正常运行和延长使用寿命。
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