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激光雷达作为机器人重要的感知工具,实用性表现在高精度测量、分辨率和覆盖范围等方面。机器人编程语言流行度排名为 Python、C++、Java、MATLAB 等。许多企业已将机器人作为提高生产效率的首选方法,利用其自动化、精度、速度和灵活性等优势。同时,传感器研究对工业机器人技术进步起到了关键的推动作用,使得机器人具有更强大的感知功能,实现更复杂任务和环境适应。
总的来说,移动机器人作为一种具有自主作业能力的机械装置,旨在帮助人们解决各类实际问题。其核心功能包括对环境信息的感知、对自身位置的确定以及对周边环境的建模。其中,激光雷达3D SLAM技术凭借其精确的三维测量和高实时性,成为移动机器人领域的关键技术之一。