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安川工业机器人通过直线插补、圆弧插补和关节插补等方法实现精确运动控制。在示教点位变更操作中，用户可在示教模式下选择并移动至新位置，存储为选定点位进行确认。变量和常用命令的使用是编程关键，包括局部变量、全局变量、系统变量以及输出输入、控制、运动等命令。
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