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激光雷达作为机器人重要的感知工具,实用性表现在高精度测量、分辨率和覆盖范围等方面。机器人编程语言流行度排名为 Python、C++、Java、MATLAB 等。许多企业已将机器人作为提高生产效率的首选方法,利用其自动化、精度、速度和灵活性等优势。同时,传感器研究对工业机器人技术进步起到了关键的推动作用,使得机器人具有更强大的感知功能,实现更复杂任务和环境适应。
PLC编程语言标准(IEC61131-3)中有五种编程语言,即顺序功能图、梯形图、功能框图、指令表和结构化文本。顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)和功能框图(FBD)是图形编程语言,指令表(IL)和结构文本(st)是书面语言。