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在工业自动化领域,工业机器人已成为不可或缺的重要工具。根据其设计和应用场景的不同,工业机器人可以拥有不同数量的自由度(Degree of Freedom, DOF),即“轴”。这些机器人通过不同的轴数配置,实现了从简单搬运到复杂装配的多样化应用。根据其结构和自由度的不同,机器人可以分为多种类型,其中最为常见的是三轴、四轴、五轴、六轴以及带有第七轴的机器人。
第七轴是机器人的一个组成部分,又被称为机器人地轨、机器人天轨、机器人滑轨、机器人行走轴等,是用于扩展机器人作业范围,提高机器人功能的使用和场景的部件。