安川机器人报错代码：SRDA-EAXA01A

 基本轴控制基板 （SRDA-EAXA01A）的更换
更换基板时，请务必切断电源。
„ 更换顺序
1. 拆掉连接在基板上的全部电缆。
2. 拆掉 A 螺栓 （6 个地方）。
3. 拆掉 EAXA 罩子。
4. 拆掉固定 A 螺栓的 6 角立柱 （6 个地方）。
5. 拆掉 B 螺栓 （8 个地方）。
6. 从伺服单元里拆掉控制基板。
7. 按照上述相反顺序，安装上新基板。
8. 把旋转开关设为与原来基板相同的数值。
9. 安装 EAXA 罩子。
10. 安装上拆卸下来的全部电缆。





5.1.5 更换保险
5.1.5.1 电源接通单元
在电源接通单元 （JZRCR-YPU01 □）上安装有保险，如下图所示。
电源接通单元的更换保险
保险断掉后，请更换同样型号的东西 （附属品或者备件）
部件编号 保险名 式样
1FU, 2FU AC 控制电源保险 0218010P
250V, 10A 延时熔丝 （LITTEL）
3FU, 4FU AC 冷却风扇用保险
GP25, 2.5A, 250V （大東通信）