找不到你的产品?ABB机器人选型工具与知识汇总

   2023-12-04 机器人百科176
核心提示:通过将机器人、夹具、控制器、软件和其他组件组合到一个特定应用的解决方案中,OmniVance单元只需最少的集成工作。
 ABB机器人选型工具与知识库:轻松找到理想机器人解决方案

ABB机器人

1、您感兴趣的是哪个机器人应用场景?

●装配

装配机器人用于使工业流程更精益,同时提高了制造业生产能力。流水线机器人可显著提高生产速度及一致性,同时还将工人们从单调乏味的流水线工作中解放出来。

●零部件运送

物料运送是指机械臂移动生产零部件,通常是将零部件置于传送带上或从传送带上移除,或将零部件固定在适当位置,以便于生产。机器维护流程类似,但更具体,是指使用机械臂来装载和卸载固定的生产机器。

●视觉检测

基于机器人的视觉检测是将带有摄像机和照明装置的机器人安装在末端执行器上,后者将自动移动到子组件的关键检测点,以检查特定的功能。

●装卸

机器装卸作业是指利用机器人来完成生产机器的零件装卸工作。这需要为机器人装配一个能够抓取零部件的抓手。

●物料插入

利用机器人的速度和精度,该应用场景使用机器人从托盘中挑选电子元件,并将它们插入给定印刷电路板(PCB)的微孔内。

●拾取与放置

拾取与放置机器人用于从某位置拾取物品并将其放置到另一位置。

●码垛

码垛是指使用机器人将物品自动堆放和组织到托盘上进行储存和运输。这一过程通常涉及使用带有夹钳或吸盘的机器人手臂来抓取和移动物品,以及使用专门的软件来控制物品在托盘上的移动和放置。机器人码垛可以提高仓库和制造作业的效率和准确性。

2、机器人最大有效负载范围(千克)?

●有效负载

有效负载是指机器人能够举起的重量。根据拖放的最小值和最大值来为应用场景选择合理的负载能力范围。

3、最大臂距(米)?

●臂距

臂距是从机器人中心位置到机械臂最大臂展处的距离。

4、机械臂数量?

●单臂

单臂机器人通常可用于顺序进给零件。

●双臂

双臂机器人通常可增加灵活性、缩短周期时间并执行更加复杂的装配任务。

5、机器人类型?

●协作性

协作机器人是指可在共享空间内,或在人类和机器人距离很近的地方直接进行人机交互,按顺序完成任务的机器人。

●工业性

工业机器人是自动化的、可编程的并且能够在三个或更多个轴上运动,同时,在应用于工业自动化时,既可将工业机器人固定在适当位置,也可使其处于移动状态。

6、设备配件类型

●抓取器

抓取器是一种能够握住要操纵物体的装置。描述抓取器较为更简单的方法是联想到人类的手。抓取器就像一只手,能够握住、拉紧、处理和释放物体。抓取器只是自动化系统的一个组成部分。

●快速更换器

机器人工具更换器是一种联接装置,使机器人能够放下和拿起不同的终端效应器。

它可以是气动或电动的。

●外轴

外轴是一个垂直或水平的定位系统,用于扩展机器人的操作范围

●送料器

送料器是最常用的展示零件的手段之一,在机器人应用中可在很短的时间内完成拣选。

●工作台

用于安装机器人的平台

●电缆保护

如果您的机器人使用了外部电缆,则需要在机器人手臂上布线。这可以很好地保护你的电缆,特别是在受到摩擦和环境影响的情况下。

要做到这一点,电缆保护装置是一个很好的解决方案。

●工艺设备

一些有助于简化工艺的附件,如抛光、焊接、胶合等。

7、整合水平

●即插即用

即插即用软件包是一种软件或硬件解决方案,旨在轻松使用于ABB机器人。

这些软件包经过良好的测试,便于使用,允许用户简单地"插入"软件包并立即开始使用。

●准备就绪的集成

Ready-for-integration软件包是一种软件或硬件解决方案,旨在以较少的工作量轻松地与ABB的机器人一起使用。

这些软件包允许集成商轻松扩展机器人的功能,而不需要广泛的、特殊的技术专长,同时节省时间和资源。

8、应用单元和功能模块有哪些应用场景?

●教育

教育应用程序用于向学生教授机器人技术的学校 ,14岁以下的在校学生,14岁到19岁的高中学生,19岁以上的学院学生和19岁以上的大学学生。

●弧焊

弧焊是一种金属连接方法,使用电弧产生热量来熔化和连接基础材料。弧焊单元包括一个机器人,通常是一个定位器、焊接工艺设备和软件,它们相互配合以提供一个可靠的焊接系统。

●测量与检验

测量与检测: 三维质量检测单元简化了对制成品的几何质量检测。基于结构光和摄影测量技术,ABB的三维质量检测(3DQi)能够以比传统测量检测工具快得多的速度测量出不足头发丝一半宽度的缺陷。3DQI 不仅能提供快速准确的质量检测,还能减少昂贵的返工和报废。该单元可配置不同的布局,包括一个或多个配备 3DQi 测量头、旋转台和安全围栏的 ABB 机器人。

●卸垛

卸垛是指从装载好的托盘上卸下箱子或其他包装物品的过程。这通常是生产流程的第一阶段,在这一阶段,原材料已装入托盘运抵工厂。

●缓冲

缓冲是指在进一步加工之前的临时存储,在仓库和物流中也称为订单合并。

●排序

排序是指根据物品的交付时间、重量、温度或其他属性,改变进出物品的顺序,以实现预定义序列的过程。

●存储

存储系统通常用于存放预留库存,以确保 有足够的部件或产品来满足预期需求。

9、您对哪种解决方案类型感兴趣?

标准化设计和预集成解决方案

●解决方案类型

OmniVance™ 应用程序单元

下一代更灵活性的机器人专家解决方案

凭借50多年的机器人自动化专业知识,ABB的OmniVance应用单元帮助客户在多个行业中解锁新的灵活性和简单性。通过将机器人、夹具、控制器、软件和其他组件组合到一个特定应用的解决方案中,OmniVance单元只需最少的集成工作。OmniVance电池的标准化设计,加上ABB的全球足迹,确保了全球多个站点的快速转换、轻松扩展和及时支持。

●功能模块

功能模块 – 匹配的解决方案。

当您需要符合您需求的完整解决方案时,我们的功能模块系列可以提供答案。结合预集成的软件、硬件和我们广泛产品系列中的一个或多个机器人,我们的功能模块可以大大减少与系统构建和集成相关的时间、成本和精力。此外,由于所有组件都被证明可以协同工作,因此也消除了潜在不兼容的风险。

10、我们的产品组合有哪些?

●多关节机器人

ABB完整的六轴关节型机器人产品组合为物料搬运、机器上下料、点焊、弧焊、切割、装配、测试、检测、涂胶、研磨和抛光应用提供了理想的解决方案。

●协作机器人

ABB的协作机器人适用于各种规模的各种任务。我们的协作机器人易于安装、编程、操作与扩展,能够胜任各种规模的工作任务。由业内领先的专家设计,同时拥有业内广泛的服务网络。满足您的不同需求,为您自动化之旅的每一步提供支持。

●喷涂机器人

ABB的一系列高性能喷涂机器人能够帮助客户提高喷涂车间的生产力和喷涂质量,专为汽车内外漆、整车喷涂及一般中小型零件的喷涂应用而设计。

●并联机器人

ABB的并联机器人产品系列是机器人高速拣选与包装技术的领导者,广泛应用于拣选、搬运和包装等应用。占地空间小,却能提供高度灵活性。

●SCARA机器人

ABB SCARA机器人产品系列可满足客户对快速、精准、可靠的物料搬运、机器上下料、拾取与放置以及小部件组装和测试的需求。

ABB是全球领先的机器人与机械自动化供应商之一,专注于提供机器人、自主移动机器人和机械自动化解决方案等全套产品组合,通过ABB自主软件设计与集成,为客户创造更高价值。ABB机器人与离散自动化拥有超过1.1万名员工,遍布于全球50多个国家的100余个地区。

 
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