伺服电机分类与选型流程

一、伺服电机分类

伺服电机定义：伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

根据使用电源不同：分直流伺服电机和交流伺服电机。

它们在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

看到这里你可能觉得伺服电机没什么特点：简单来说，伺服电机可以实现精确控制，你让它转多少它就转多少，而且它还会反馈，实现所谓的闭环，由编码器去反馈看是否确实转了那么多，这样控制精度就更高。.

普通电机上电就转，没电就停，除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。

二、提供伺服电机选型流程

1、负载机构（确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等）

2、动作模式（决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数）

3、负载的惯量、转矩和转速（我们在选型时，是根据扭矩来选择功率！）

4、定位精度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）

5、使用环境（如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等）