伺服电机的工作原理是什么？

一、伺服电机为什么叫伺服

伺服电机是常用电机的一种，它是一种绝对服从控制信号指挥的电机，在控制信号发出之前，转子静止不动;当控制信号发出时，转子立即转动;当控制信号消失时，转子能即时停转。

伺服电机之所以得名，就是因为这一绝对服从控制信号的特点，“伺服"一词源于希腊语“奴隶”的意思。

二、伺服电机工作原理是什么

伺服电机作为一种特殊类型的电机，与大多数其他电机不同，它设计用于精确定位而不是可控速度，它的结构原理是:

1、伺服电机的结构

伺服电机一般由定子和转子构成，定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度，内部的电流、角度、偏心度等信号，通过一根电缆连接于伺服器，伺服器以此来修正对伺服电机的驱动信号。

2、伺服电机的原理

伺服电机本身具备发出脉冲的功能，伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

三、伺服电机是交流电机还是直流电机

电机可分为直流电机和交流电机两种，伺服电机既有直流电机也有交流电机。

1、交流伺服电机

交流伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UNW三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

2、直流伺服电机

直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好精确的速度控制特征，还可以在整个速度区内实现平滑控制，几乎没有任何振荡，率，不发热。

交流伺服电机和直流伺服电机比较起来，在功能方面交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小，而直流伺服是梯形波。但直流伺服的优势就在于比较简单，便宜。