ABB机器人与PLC通讯Profinet的GSD文件获取

ABB机器人与PLC进行Profinet通讯时需要将机器人的GSD文件给PLC。

ABB机器人的GSD文件获取方法如下：

一、打开ABB的RobotStudio软件，在选项卡Add-Ins下，找到已经安装的robotware版本；

二、右击RobotWare，点击打开打开数据包文件夹；

打开数据包文件夹

三、打开文件夹RobotPackages

四、选择文件夹RobotWare_RPK_6.08.0134并打开；

五、选择文件夹utility打开；

六、找到service文件夹并打开；

七、选择【GSDML】文件夹，打开后有GSD文件；

含有GSDML-V2.33的GSD文件。

文章来源：机器人之树