常见的AGV机器人类型包括以下几种：
叉车式AGV：货叉式的AGV用于托盘类物料的搬运，可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式，可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。
背驮移载式AGV：采用多轮结构，可以进行更灵活的运行，适合机台间各种形式物料的搬运。
潜入式AGV：潜入式的AGV车体小巧，可以钻入物料车底部搬运物料。
在选择AGV机器人时，需要根据实际需求考虑以下因素：
应用的场景：根据搬运物料类型和作业环境选择合适的AGV机器人。例如，对于托盘搬运，可以选择叉车式AGV；对于一些机台间物料的搬运，可以选择背驮移载式AGV；对于一些空间狭小的场所，可以选择潜入式AGV。
载重和尺寸：根据实际搬运物料的重量和尺寸选择合适的AGV机器人。
自动化程度：根据生产流程和作业要求选择具有相应自动化程度的AGV机器人。
成本：根据预算和使用频率等因素综合考虑选择合适的AGV机器人。
综上所述，选择合适的AGV机器人需要考虑实际应用场景、搬运物料属性、自动化程度和成本等多个因素。
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