甲板抛丸机器人：智能除锈助力革新船舶甲板维护

甲板抛丸机器人是一种自动化的设备，用于对船舶甲板进行除锈除漆作业。它主要由遥控器、抛丸装置和除尘装置等组成。抛丸装置通过喷射高速钢丸来击打甲板，去除表面的锈迹和漆层。除尘装置则用于回收抛丸过程中产生的粉尘，以保护环境和工人健康。

甲板抛丸机器人的应用包括但不限于：

清洁和维护船舶甲板，以确保船只的安全和性能；

在造船厂和修船厂中提高生产效率和质量；

在海洋工程和石油化工行业中清洁和维护设备；

在建筑行业中清洁和维护屋顶和墙壁。

据报道，中国船舶集团第七一六研究所自主研制的国内首套移动式抛丸机器人在某船厂进行了首次应用，顺利完成了船舶甲板指定区域的除锈除漆和焊缝清理任务。此机器人控制方式以无线遥控为主，可在大范围空间实现移动、避障、抛丸和除尘等作业的自动化；可以适应多种磨料，实现不同粗糙度锈蚀的清理；能够实现将丸料和粉尘分离，循环使用丸料并收集粉尘废料。

甲板抛丸机器人的技术不断发展，提高了作业效率和质量。其中，遥控作业方法使得操作更加安全和方便，而导引规划作业方法则能够实现自动路径规划和避障功能，进一步提高了机器人的作业能力和智能化程度。

甲板抛丸机器人的市场前景广阔，尤其是在中国市场的增长迅速。随着船舶行业的不断发展，对于甲板抛丸机器人的需求也将不断增加。同时，技术的进步和应用领域的拓展也将推动该市场的发展。预计未来几年，甲板抛丸机器人的市场规模将继续扩大。