干货|发那科机器人建立 part carrier和跟踪参数的详细步骤

 以下是发那科机器人建立 part carrier和跟踪参数的详细步骤：
1） 打开 Cell Browser
2） 点击 Fixtures
3） 右键点击 Generic Simple Conveyor 4） 选择 Generic Simple Conveyor Properties
5） 将名字改为 Overhead Conveyor
6） 将 Overhead Conveyor X 方向的 Size 改为 127mm
7） 将 Overhead Conveyor Y 方向的 Size 改为 4267mm
8） 将 Overhead Conveyor Z 方向的 Size 改为 76mm
9） 将 Overhead Conveyor Z 方向的 Location 改为 3028mm
10） 点击 OK 关闭对话框
11） 双击 Part Carrier
12） 点击 link CAD 栏 13） 将 X 方向的 Size 改为 40mm
14） 将 Y 方向的 Size 改为 40mm
15） 将 Z 方向的 Size 改为 1066.8mm
16） 在 CAD Location 部分，将 X 方向的值改为 1960
17） 在 CAD Location 部分，将 Z 方向的值改为‐603.871
18） 点击 OK 关闭对话框。
19） 在 Cell Browser 上右键点击 Part Carrier
20） 选择 Add link—Box 21） 在出现的对话框中将名字改为 Part Carrier Extension 1
22） 点击 link CAD 栏，
23） 将 Scale 部分的 X 方向数值改为 40mm
24） 将 Scale 部分的 Y 方向数值改为 40mm
25） 将 Scale 部分的 Z 方向数值改为 295mm
26） 将 CAD Location 部分的 Y 方向数值改为 5.6mm
27） 将 CAD Location 部分的 Z 方向数值改为‐1053mm
28） 将 CAD Location 部分的 W 方向数值改为‐45degrees
29） 点击 OK 关闭
30） 在 cell browser 中，右键点击 Part Carrier Extension 1
31） 选择 Add link—Box
32） 将新出现的 BOX 名字改为 Part Carrier Extension 2
33） 点击 Part Carrier Extension 2 的 link CAD 栏
34） 将 Scale 部分的 X 值改为 120mm
35） 将 Scale 部分的 Y 值改为 76.2mm
36） 将 Scale 部分的 Z 值改为 1066.8mm
37） 将 CAD Location 部分的 Y 值改为‐3mm
38） 将 CAD Location 部分的 Z 值改为‐274mm
39） 将 CAD Location 部分的 W 值改为 45degree
40） 点击 OK 关闭对话框。
41） 双击 Direction Indicator

42） 在出现的对话框中，根据你自己的需要改变参数：Scale，location 等。
43） 打开 cell browser
44） 双击 ，打开属性界面。
45） 在 General 栏上的 Tracking 部分把数值改为 900mm。
46） 点击 Boundaries 栏


47） 将 Boundary Set 10 的 Upstream 数值改为‐1100mm。
48） 将 Boundary Set 10 的 Downstream 数值改为 1100mm。
49） 点击下拉菜单，将 Boundary Set 9 的数值设置。
50） 设置其他的 Boundary Set 的数值。
51） 点击 OK，关闭对话框。