库卡机器人软件KUKA WorkVisual_V5.0.10

KUKA.WorkVisual 是可用于配置机器人系统的软件项目。安装在笔记本电脑或 PC 上。KUKA.WorkVisual 软件版本有4.0 5.0 6.0 三种，他们的功能相同，界面相似度也很高。其中WorkVisual6.0 版本可以兼容其他两种版本。5.0版本可以兼容4.0版本。用户可以在机器人系统界面上查看本地项目是用哪个版本编辑的，尽量用相同版本的WorkVisual进行编辑。三个版本的WorkVisual可同时一起安装在笔记本电脑或 PC上。但同一时间只能使用其中一个版本进行工作。

该软件具有如下功能：

• 架构并连接现场总线

• 机器人离线编程

• 配置机器参数

• 离线配置 RoboTeam

• 编辑安全配置

• 编辑工具和基坐标系

• 在线定义机器人工作单元

• 将项目传送给机器人控制系统

• 从机器人控制系统载入项目

• 将项目与其它项目进行比较，如果需要则应用差值

• 合并项目

• 检测项目

• 管理长文本

• 管理备选软件包

• 创建、管理并通过网络分配更新包

• 诊断功能

• 在线显示机器人控制系统的系统信息

• 配置测量记录、启动测量记录、分析测量记录（用示波器）

• 创建和编辑 KRL 程序

• 在线编辑机器人