库卡KUKA 3D视觉_相机配置软件

库卡KUKA 3D视觉_相机配置软件

KUKA机器人3D视觉系统 KUKA.3D Vision Lite 立足工业应用，专注3D引导定位、拆码垛物流搬运、测量等场景，可与库卡机器人紧密配合，为业内客户的智能化高端制造提供端到端的解决方案。

 

产品特色功能

产品丰富

 

提供9种相机型号，覆盖300 mm-3000 mm工作距离区间各类应用

 

性能出众

 

采用高速结构光技术，视觉系统具备采图快、精度高和抗环境光的综合特性

 

专业软件

 

提供丰富视觉算子，对暗色系、高反光等各类材质物体也可生成结构完整、边界清晰的点云数据

 

应用广泛

 

提供应用场景向导，快速实现工件无序上下料、拆码垛、定位、装配、量测等应用落地

 

图形编程

 

视觉软件支持图形化拖拽式编程；机器人系统内置丰富视觉指令集，实现低代码编程

 

产品组成

本系统由3D相机硬件、3D视觉软件及库卡机器人视觉应用软件组成。3D相机支持多种工作距离，具有高精度、大视野、高速度、小体积及抗环境光的综合特性；3D视觉软件可简易、快速、有效地应用于机器人拆码垛、定位装配、尺寸测量、无序拣选等典型场景；库卡机器人视觉应用软件可实现视觉和机器人的链接，系统性地打造智能柔性化的端到端解决方案，为客户增值提效。

 

1. 3D相机硬件

 

提供9种相机型号，覆盖300 mm-3000 mm工作距离区间各类应用

 

2. 3D视觉软件

 

2.1 3D视觉软件套件（Vision3D Workflow与Vision3D Sim）

 

Vision3D Workflow

KUKA.Vision3D Workflow运行在Windows7/10（64位中、英文操作系统），集成功能强大的3D/2D视觉处理算法，可通过无编程拖拽组合快速搭建3D定位、拆码垛、量测等应用工程。

 

Vision3D Sim

KUKA.Vision3D Workflow运行在Windows7/10（64位中、英文操作系统），具备可视化、无代码的编程界面。可配合Vision3D Workflow实现一键仿真、轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等。

 

2.2 Vision3D Config

 

KUKA.Vision3D Workflow运行在Windows7/10（64位中、英文操作系统），可设置相机IP地址，修改3D/2D曝光等成像参数，并内置视野计算器等常用工具。

 

3. KUKA机器人视觉应用软件

 

Vision3D Basic是一个机器人附加选项包，通过UI界面设置通讯的IP地址与端口号，实现库卡 3D 相机的通讯配置与手眼标定。

Vision3D Depalletizing是一个机器人附加选项包，通过UI界面生成及编辑拆垛模板程序，适用于库卡机器人的拆垛场景。