12月15日，由越疆科技与GGII联合编写的《2021年协作机器人产业发展蓝皮书》正式发布，该报告全面梳理了当前协作机器人产业现状及技术、产品特征，深入分析了下游应用场景的潜在需求，并对协作机器人产业未来进行了展望。
2013年以后，随着外资厂商UR等进入中国市场，协作机器人在国内兴起，随后出现以越疆科技为代表的一批国产厂商，积极布局协作机器人市场，逐渐成为外资厂商的有力竞争者。
2016年，国际标准化组织针对协作机器人发布了新的工业标准--ISO/TS 15066：Robots and robotic devices-Collaborative robots，作为支持ISO 10218的补充文档，进一步明确了协作机器人的设计细节及系统安全技术规范，所有协作机器人产品必须通过此标准认证才能在市场上发售。由此，协作机器人在标准化生产的道路上步入正轨，开启了协作机器人的发展元年。
从近年来的市场表现可以判断，协作机器人技术已获得市场充分验证。从应用的角度来看，协作机器人可以横跨工业场景与商业服务场景，一方面可以实现降本增效，另一方面，能够与人的安全协作，在易用性上能大幅降低使用者的门槛。
根据蓝皮书数据，2020年中国协作机器人销量9900台，同比增长 20.73%，远超全球平均水平。即使受到疫情影响，全球协作机器人市场整体增速有所放缓，但中国市场依然保持了强劲的增长。
协作机器人市场渗透率处于持续上升的态势，特别是中国市场经过多年的培育，已逐渐成为全球协作机器人重要增长引擎之一。目前，国内协作机器人赛道上已出现2-3家具有全球竞争力，例如越疆科技等，其产品已在多个下游细分领域广泛应用，同时在海外市场占有一席之地，数据显示，目前国内协作机器人市场接近70%份额由本土厂商占据。
蓝皮书根据各大厂商市场销量及增长率、区域渠道布局情况、用户评价以及行业评价、客户群结构等市场表现方面，综合研发投入、产品创新、布局和技术性等技术实力方面深入评估，总结出中国市场协作机器人竞争力图谱。
经过前几年高增长后，协作机器人逐步回归理性。另外，人们对协作机器人的认识停留在单工位的简单替代上，而商业服务上的应用价值被低估，同时在众多的工业场景中，协作机器人的高柔性尚未真正发挥价值。
随着行业竞争的深入和技术的进步，协作机器人行业逐渐进入同质化竞争阶段。玩家多、产品丰富，但质量技术参差不齐。因此可落地可复制化的场景应用创新将决定下半场商业模式落地的规模和潜力，只有在工业、商业、教育等具体行业的延伸和适配，才能在未来竞争中站稳脚跟。
协作机器人的未来是人机共融，这是行业达成的共识。也是行业所有玩家追逐的目标。但如何实现人机共融，达成人机共融的关键又是什么。越疆科技董事长兼CEO刘培超在发布会上表示人机共融的三大关键技术是感知、交互、决策，融合AI技术的新一代智能机械臂，拥有无限延伸的场景，并将带来整个社会运行效率的跃升。
01
本土创新加速，人机安全升级
报告显示，截至2020年底，协作机器人相关的申请量为682件，其中越疆科技在申请数量方面，远远多于其他厂家。
协作机器人被定义为与人一起工作的机器人，目的是实现1+1>2的效果，将人类智慧与机器人的执行力结合，让生产线更灵活柔性。报告指出，协作机器人区别于传统工业机器人的主要特点是易用性、灵活性、安全性、共融性，其中安全性人机协作的基础前提。
在安全方案上，不管是基于视觉的非接触式检测，还是电流环等接触式检测方式，均无法做到安全、效率、成本之间的平衡。而越疆科技自研的安全皮肤技术方案，为协作机器人行业安全性带来了全新的改变。
15cm感知距离，10ms快速响应，实现碰前停止或者自主绕障，搭载安全皮肤的机械臂无需提前降速，可将人机协同速度从0.25m/s提升至1m/s，兼顾了效率与安全。此外，安全皮肤穿戴式安装，360°全面防护，不占用额外空间，具有低成本，稳定抗干扰等优点。
02
机器人出海，寻求更大增量
欧美国家的用工成本明显高于中国，在核算投资回报时，协作机器人的价格敏感度明显低于中国市场，这也是协作机器人得以快速放量的因素之一。虽然，国产厂商国际市场布局尚处早期，但机器人出海寻求增量必将成为未来大势。
报告显示，目前国产协作机器人出口的主要厂商有越疆科技等。从出口数量看，越疆科技位居No1。
随着协作机器人技术的持续提升，越来越多的协作机器人厂商开始布局海外市场，相对来看，海外市场对于价格的敏感度较低，尤其是欧美日韩等发达国家地区，更加注重产品力、竞争力以及服务等。
03
协作机器人下游场景将持续深化
在柔性生产趋势下，拥有安全、易用、灵活等特性的智能协作机器人不仅降低了企业用工成本，同时以更高的灵活性满足小批量、多品种生产的需求，可帮助企业在不确定环境中创造更高的回报。
报告指出，未来几年协作机器人行业渗透率仍将持续提升，整体的需求将延续增长态势，未来5年中国协作机器人整体销量年均复合增速将超过30%。报告中通过汽车、3C、医疗等行业核心应用为例，深入分析了协作机器人在行业中应用价值。
发布会上，越疆科技苏州公司总经理刘主福进一步诠释了轻型协作机械臂使用价值，越疆全感知协作机械臂简化导入的流程，大幅降低集成成本，目前已在汽车、3C、半导体、家电、医疗、新零售等行业中发挥重要价值。
作为行业开拓者，越疆一直专注于智能机械臂研发、应用和生产，凭借着强大的技术实力，打通一体多轴驱动、驱控一体、多机协同、主从控制、多重感知安全的架构，结合AI技术，推出0.5-16kg负载全产品矩阵，包含桌面机械臂、协作SCARA、六轴协作机械臂等产品，并通过安全皮肤、动力学算法、多重感知等自主创新技术，赋予了机器人产品更高的安全性、灵活性、易用性及稳定性，使得机器人的应用场景有了更多的拓展。
协作机器人从诞生至今，产品技术已经历数次的优化和迭代，包括安全性、易用性、灵活性等方面均得到较大的提升，产品性能日趋稳定。基于协作机器人的特性，可以适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业应用场景， 越来越多的协作机器人在各领域成为人类的合作伙伴，发挥越来越大的作用与价值。随着智能制造新拐点的到来，预计协作机器人的整体应用渗透率将加速提升。