在AMTech上,FANUC将带来面向多个行业应用的智能制造整体解决方案,期待与您在深圳相会,共赴“先进制造”!
1高速视觉检测
LR Mate 200iD/7L机器人使用FANUC iRVision 二维视觉对发动机缸体和缸盖进行质量检测
检测内容包括:螺钉装配、圆孔是否完成、孔内是否存在异物以及二维码的读取
机器人进行拍照检测的时候可连续拍照,无需停止运动,减少检测时间,提高生产效率
内置的视觉检测功能可以同时完成多种类型的检测任务
2发动机螺栓拧紧及视觉检测
全新CRX-10iA协作机器人配合视觉,完成发动机螺栓拧紧及检测
拧紧装配:兼容多种规格的螺栓拧紧,可搭配多套拧紧轴,满足多种装配需求
安全性、人机协作:搭配安全激光扫描仪,保证无围栏情况下的人员安全
集成视觉:通过FANUC内置视觉系统,可实现螺栓拧紧与检测一体化,提高作业效率
3锂电池激光远程焊接
M-20iA机器人搭配中功率激光扫描焊接头进行锂电池软连接组件的激光远程焊接
高速、高精度焊接:采用FANUC高精度机器人,重复定位精度±0.03 mm;
焊接头扫描速度可达50 m/min,扫描轨迹精度可达0.1 mm
4电池化成测试入盘及卸盘
铸造版机器人伺服电机等敏感区域采用特殊的罩壳,配合密封垫圈对其进行保护,使其防护等级达到IP67
iRVision 2D视觉系统集成于机器人控制器内,通过示教器即可直接控制相机,只需要增加相应软件就可以实现位置补正、有无检测和尺寸检测等功能,与第三方相机相比,结构简单且操作简便
FANUC力传感器可同时检出施加在机器人手爪前端6个方位的力和力矩,对入盘及卸盘动作进行力和力矩控制,实现智能防呆防错
5、电子产品组装
四台SCARA SR-3iA机器人按工序完成电路板的点胶、螺钉锁紧、检测及贴标、螺钉拆除作业
FANUC iRVision 二维视觉系统,完成螺钉的有无检测和标签的识别定位
在手持移动设备上,无需安装额外应用软件,通过网页iRProgrammer即可实现机器人程序编程
6、检测机上下料
SR-3iA机器人对检测机进行上下料作业,机器人可应对多个检测机设备,提高检测效率
使用FANUC iRVision视觉系统对供料输送线上的工件进行柔性定位
可通过无线局域网实现手持移动设备与机器人系统的无线连接
在手持移动设备上,无需安装额外应用软件,通过网页iRProgrammer即可实现机器人程序编程
更多资讯:发那科机器人