工业机器人使用的轴承主要有两种类型截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。工业机器人的轴承是其关键配件之一，适用于工业机器人的关节部件或旋转部件。机械加工中心的旋转工作台。机械手旋转部分。精密旋转工作台。医疗器械。测量仪器。集成电路制造设备等。
交叉滚子轴承工业机器人的优点：
1.旋转精度极佳。
交叉滚子轴承的内部结构采用90°垂直交叉排列的滚子，在滚子之间安装间隔保持器或隔离块，可防止滚子倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止旋转扭矩增大。此外，滚子的一侧不会接触或锁定；同时，由于内环和外环是分裂结构，因此可以调整间隙。即使施加预压，也可以获得高精度旋转运动。
2.简化操作和安装。
外环或内环分为两部分，装入滚子和保持器后，固定在一起，因此安装时操作非常简单。
3.承受较大的轴向和径向载荷。
由于滚子通过间隔保持器垂直排列在90°V槽的滚动表面上，因此交叉滚子轴承可以承受更大的径向载荷。轴向载荷和扭矩载荷。
4.大大节省了安装空间。
交叉滚子轴承的内环和外环尺寸较小，特别是超薄结构接近极限，刚度高，适用于工业机器人的关节部分或旋转部分。机械加工中心的旋转工作台。机械手旋转部分。精密旋转工作台。医疗器械。测量仪器。集成电路制造设备和其他广泛的应用。
以上都是工业机器人使用交叉滚子轴承的优点。一般来说，在工业机器人轴承上，交叉滚子轴承是一种非常合适的轴承，可以使工业机器人的关节更加灵活，旋转精度极佳，操作也非常简单。轴承可以承受较大的轴向和径向载荷，并且可以大大节省安装空间。
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