大族机器人工博士自营店
企业身份:商家
主营行业:工业机器人
经营范围:协作机器人
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协作机器人是什么？它的好处优势是什么？
发布时间：2022-07-07 浏览次数：126 返回列表看过小罗伯特·唐尼的电影《钢铁侠》的每个人，还记得托尼的机械手臂愚蠢吗？它不仅可以与主人公交谈，还可以帮助他制作钢铁侠制服。如果你告诉你现实世界中有类似的存在，你会惊讶吗？是的，这就是我们今天要讨论的——协作机器人。
国际标准化组织ISO/TC184/SC2WG3接受委托，编制ISO/TS15066技术规范机器人与机器人设备-协作机器人，以确定人机合作应用的安全方法。因此，要成为协作机器人，需要满足ISO/TS15066的安全要求。
首先，是停止安全监控。当有人进入测试区域时，机器人必须停止工作。第二个是手动指导。协作机器人只能根据操作员的触摸力来工作。第三个是速度和分离监控。机器人只能在与人之间有一定的间隔时工作。第四，功率和功率受到控制器和内置设计的限制。当触摸事故发生时，机器人必须降低输出功率，以防止事故发生。协作机器人需要满足至少一个要求，当机器人工作时，必须有状态指示。只有满足这些要求，我们才能被称为协作机器人。
所有这些要求都与安全性能有关。可以看出，安全是协作机器人重要的一点。那么，我们为什么要使用协作机器人呢？协作机器人的优点是什么？
首先，降低成本。因为不需要安装安全护栏，所以可以放置在工厂的任何位置，并且可以随意调整位置。
第二，调试简单。只需简单地移动机器人的身体，就可以进行示教，而不需要专业的知识。
第三，减少安全事故。协作机器人比工业机器人更容易控制。
而这一切都取决于它们的结构特征。
首先是它的扭矩传感器。协作机器人有六个扭矩传感器，可以检测碰撞，保证安全，使机器人移动更准确。
第二是伺服驱动模块的安装位置。伺服驱动模块通过电流控制移动机器人。工业机器人的伺服驱动模块模块通常安装在控制柜中，而协作机器人安装在其每个关节中。通过双重计算机器人的位置值，协作机器人比工业机器人更准确、更安全。
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