工业机器人的存在替代了传统的人工模式，提高了生产效率，帮助了企业的发展，极大的节约了企业的人力成本。但机械臂使用时间长，在现场的工作环境下，会产生不同的垃圾和碎屑。就像汽车一样，首先要换新机油，定期保养电池，维持机器的使用寿命，避免一些不良小故障，耽误生产速度。机械臂的定期维护很重要。
工业机器人工艺动作3000-5000h（约1年）需要进行分析一次全面系统和保养，检测机械臂控制管理系统和本体存不存在异常，发现异常应及早有效处理，避免小故障扩大化，影响机械臂的正常生活动作，增加企业设备运行维护成本费用。保养和保养同时也可以通过延长机械臂的使用寿命，比如说，机械臂也是由机械和电气部分组成的，机械磨损是毕不可少的，维护保养方法可以减缓机械臂的磨损，定期组织检测电路设计问题，也可以防烧坏机械臂主要功能部件。比如对于机械臂控制器，马达，伺服服驱动器等。
工业机器人的检查包括检查每个螺栓是否松动或滑动，容易松动和折断的零件是否正常，速度变化是否一致。 操作系统安权及安全装置的保护是否灵活可靠；检查设备是否无腐蚀、碰撞、拔出、漏油、漏水、漏电、漏电，周围地面是否干净整洁。 无油渍、杂物；检查润滑状况，定时定量、定量添加润滑油。
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