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建筑行业中协作机器人和 3D 视觉的运用
发布时间:2022-07-21        浏览次数:89        返回列表
22日,现代机器人与现代E&C在京畿道城南市的现代重工全球研发中心(GRC)举行了建筑机器人技术演示。

去年7月,现代机器人与现代建设签署了▲建筑工地作业机器人开发▲移动服务机器人业务▲工地和楼宇自动驾驶核心技术开发业务协议。

这一天,锚定自动化机器人和工地巡视机器人作为首 个研发成果公布亮相。

在发布现场,首先巡逻机器人在工地周围自主行驶,收集各种信息,远程响应情况。

接下来,锚定自动化机器人执行天花板钻孔工作。可升降的移动转向架通过现场自动驾驶移动到目的地,并通过提升升降机将机器人送到工作空间。

之后,协作机器人使用钻头和具有 3D 视觉的工具来寻找目标工作点。显示的十字 (+) 图像由附带的 3D 视觉传感器识别定位,并对交叉点进行操作。在校准的工作点,机器人执行锚定作业和检查。

现代机器人开发了用于锚定和控制协作机器人的视觉系统。此外也开发了基于力控制的钻孔深度控制功能,以实现准确工作。

这项工作展示了机器人自动化的巨大优势,例如确保工人在高风险工作环境中的安全以及准确和。

现代建设表示,未来计划扩大涂装、焊接、砌筑等机器人作业的应用范围。

现代机器人公司的一位负责人表示,“我们将努力开发更多技术,使机器人在建筑领域实现自动化。”


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