让我们从它的定位开始,AGV小车有如下几种定位形式:
(1)电磁感应:不能实现自由路径选择,只能沿单一轨道行驶。
(2)激光测距:根据仓储中覆盖的激光反射条定位,需要固定参考对象作为定位基准。
(3)通过摄像机读取地面上的定位二维码标识。二维码标识包含大量信息。AGV小车的摄像头扫描二维码以识别指令信息。
(4)激光SLAM定位:无需二维码、反射板等辅助导航标志,而是通过工作场景的自然环境(比如柱子、墙面等)作为参照物,实现定位导航。迦智科技的激光SLAM导航融合了各类导航技术优势,在运行过程中可根据需要随时自主切换导航方式,自动穿梭在不同生产环境和工序之间,实现用户毫米级高精定位需求的同时,大大提高了AGV的运行范围和稳定性。
然后是AGV小车的操作控制。根据计算机与主机通信的管理和监控,通过此接收指令发送任务信息反馈;此外,它可以通过无线网络系统进行通信,按照一定的规则执行处理任务,并进行智能交通管理和调度。
迦智科技专注于AGV小车的研发和制造,拥有具有自主知识产权的核心控制系统,致力于为客户打造全场景智造物流解决方案,使AGV产品能够在不同环境中、准确、灵活作业,取代人工操作,提高企业生产效率。
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