安全是首要任务
安全固然在医疗应用中是非常重要的，通过硬件和软件方面的特殊安全功能，使作用在机器人上的力、速度以及机械臂在工作区的位置都可以被监控。这些功能有助于医疗机器人制造商确保其应用的安全性。
高级操作舒适度
KUKA Sunrise.FRI Med
在研发基于LBR Med的医疗产品时，一个可选的便利功能是与机器人控制器进行实时通信（KUKA Sunrise.FRI Med）。特别是在医学领域，实时通讯非常重要。不同的操作可以根据不同的成像程序被计划，例如，通过控制机器人的每个单独轴来实现精准操作。
KUKA Sunrise.Servoing
使用KUKA Sunrise.Servoing Med，可以改变机器人的编程运动，例如从特定的点到路径。这一宝贵的功能用于呼吸补偿等方面， 机器人可以被编程，以应对干预期间病人的不均匀呼吸，并顺利完成干预。
KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med
KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med选项包允许我们的客户对LBR Med进行手部引导，同时限制机器人的某些运动和自由度。这一功能被我们的合作伙伴在手术中使用，例如在活检过程中放置针头。
KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med
位置控制中的LBR Med的刚性增加，使减少有效负载和确定工作空间的医疗应用得到实现。这些应用被用于外科及骨外科。例如，如果机器人要钻孔，那么它必须有一定的刚度，强劲保持位置的稳定性。LBR Med可以通过KUKA Sunrise.EncreasedStiffness Med进行编程，使其敏感度对外部影响（如碰撞）有效降低， 碰撞的补偿运动可以得到有效抑制。
为什么切换到 KUKA Sunrise.OS Med 2.6？
现在，系统软件提供了一个用户友好的程序编辑器，具有强大舒适性的功能还可以从我们的合作伙伴那里获得。通过结合库卡Sunrise.OS Med 2.6和我们合作伙伴的应用软件安全、多功能和基于机器人的助手可以为医生提供支持，帮助医生进行广泛的干预，从而助力塑造医学的未来。
"实时通信、手部引导、更高的刚度 - 得益于新一代系统软件KUKA Sunrise.OS Med 2.6，所有这些对LBR Med来说都不是问题。"
Jürgen Folwerk, 医疗机器人研发副总裁
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