检查还包括：
必要时改善支撑部件的位置和重新定位
调节联结点 6 的组件和联结点 3 的接口的理想长度
如果发现系统损坏或有必要进行进一步的优化（如特殊的支撑部件），可以参考我们提供的有关这些更改的列表，其目的是确保系统的使用寿命。
在任何情况下以及按客户的批准，应在当时记录一份机器人程序的副本。为填写测试记录，可以提供检查的照片文档。莱尼可以在世界各地现场执行此检查。
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