汽车动力电池，电芯段的组装工程，工艺流程分为：
1、热压
2、极耳焊接
3、转接片焊接
4、包膜
5、入壳
6、顶盖焊
其中，顶盖焊是一道工序，它通过激光焊接工艺，将顶盖与壳体密封焊接在一起，是重要的工序之一。
课题
1、传统PLC轨迹控制精度有限，焊接品质难以达到要求
2、焊接速度变化时，对于激光器触发难以实现跟随控制
3、传统PLC难以实现多轴同步控制
解决方案
1、轨迹控制技术的灵活运用
通过欧姆龙可编程多轴运动控制器CK系列，本身就可以完成大量G-code的执行工作，完成复杂的轨迹控制，并通过前瞻功能等优化轨迹，结合客户工艺需求完成激光焊接。
2、高速位置比较输出控制
通过采集实时的编码器反馈进行位置比较，与激光器同步输出信号进行相位同步，在运动轨迹的所有阶段以恒定的空间（而非时间）间隔触发发射激光，解决了激光在加速、减速和转角段打出不均匀。
3、多轴同步控制
通过欧姆龙可编程多轴运动控制器CK系列，可实现机器人的高水平轨迹计算。运用极佳的速度控制和抑振控制算法，能以极高的精度进行机器人手部的位置控制。
控制系统
■ 可编程多轴运动控制器CK系列
■ AC伺服系统 1S系列
实现价值
稳定焊接速度：300mm/s
整机效率：18ppm
【经营层】
■ “提质、降本、增效”成为电池制造业的旋律，通过运动控制技术的迭代升级，实现更，更高品质的生产，且降低单个电池的制造成本、把握行业先机。
【管理层】
■ 欧姆龙可编程多轴运动控制器，兼容第三方产品，使客户拥有更多的选择空间，例如选择更为经济的电机与驱动器后，可提高设备价格优势。
■ 运动机构的定位以及检查的速度、精度提升，完全建立在控制系统与程序的优化，无需更改机械结构和运动时间，导入时间更快且成本更低。
【工程师层】
■ 设备速度与精度都得到显著提升，焊接速度从原本150mm/s，提升至300mm/s，且整机效率高达12ppm。
■ 欧姆龙可编程多轴运动控制器CK系列，本身就可以完成复杂的轨迹控制以及机器人的高水平轨迹计算等，调试简单，导入更快速。
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