广泛应用的送丝方式。其特点是焊枪的构造简单轻便，便于操作，焊丝需要经过长的送丝管进入焊枪，焊丝在软管中受到较大的阻力，影响送丝的稳定性，一般的软管长度为3~5m。
主要用于细导线（导线直径在mm以下或mm以下）。由于灯丝的刚性小，压线过程容易变形，难以压线。引线引线时的送丝电动机和线盘都安装在焊枪上，由于送丝力小，引线引线引线电动机的功率小，但引线引线引线焊接枪依然重。拔丝式虽然保证了送丝的稳定性，但由于焊枪较重，机器人的负荷增加，焊接枪的操作范围受到了限制。
可以增加焊接枪的操作范围，使送丝管延长到10m。除电线推进器外，焊枪上还安装有电线拉紧机。引线推力是主要动力，引线拉伸机只是使电线笔直，降低引线推力。推力和张力要配合好。通常，拉丝速度比压线要快一些，但是结构复杂，调整麻烦，焊接枪重，实际应用不多。
在铝合金的MIG焊接中，由于导线比较柔软，为了克服开始焊接或焊接时电线因滚子而产生扭曲现象的难点，采取了各种对策。线材供给装置向焊枪供给电线，机器人焊接主要采用推线式单辊输送线方式。即，在引线框侧设置电线传送辊，经由管将电线传送到焊接枪。
钢丝馈电根据安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人上臂的后部上面，与机器人成一体式。将送丝器和机器人分别安装到分离式上。
传送线机根据辊的数量分为1对辊和2对辊两种。传送线机的构造有一对传送线辊，也有两对辊。有的仅用一个马达驱动一对或两对辊，也有的用两个马达分别驱动两对辊。
从传送线力来看，2对辊的传送线力大于1对辊。在采用药芯线的情况下，由于药芯线比较软，所以选择两对辊的线进给器，以保证辊的压缩力不像使用实心线的情况那么大，并且保证足够的送丝推力会得到更好的效果。
送丝机根据控制方式分为开环和闭环两种。送丝机的送线速度控制方法分为开环和闭环。目前，大部分送丝机仍采用开环控制方法也有采用光电传感器（或搭载编码器的伺服电机，对送丝速度进行闭环控制，不受网络电压和送丝电阻变动的影响，保证送丝速度的稳定性的。
填料的脉冲TIG焊接可以使用连续进给机，也可以使用与焊接脉冲电流同步的脉冲供给机。脉冲送丝机的脉冲频率由电源控制，各步骤的焊接线的长度可以任意调整。脉冲送丝机在连续送丝机上也是可能的，所以近在填充物的脉冲TIG焊接机器人上搭载脉冲送丝机的情况增加了。
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