众所周知，焊接加工一方面要求焊工熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平，但由于人工焊接时受到技术水平、疲劳程度、责任感、生理界限等客观和主观因素的影响，很难长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。另一方面，焊接是劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。因此，代替机器人有切实的需求。
据GGII数据显示，2016年焊接机器人的销售数量比去年同期增加了1%，中国的焊接系统集成市场规模达到亿元，比去年同期增加了%。GGII预测，今后4年焊接机器人的销售台数、焊接系统的集成市场规模都将保持稳定的增长，焊接机器人的销售台数、焊接系统的集成成长率分别将保持18%和14%左右。到2020年，预计销量将超过5万台，市场规模将超过160亿元。
在中国市场一般看不到DAIHEN的名字，取而代之的是OTC、OTC是DAIHEN集团面向海外的品 牌名。百年企业DAIHEN可以说是世界弧焊机器人领域的王者，占据了世界弧焊机器人领域30%的市场份额。
DAIHEN于1934年开始生产电弧焊接机，1980年开始生产电弧焊接机器人。电弧焊接机占日本市场的一半，达到53%，拥有业界前沿焊接专用控制芯片Welbee。
DAIHEN的超低飞溅焊接机器人系统（Ultra-low Spatter Welding System Synchro-feed）将AC伺服的超高速送丝控制技术和Welbee-p 500L的电流波形控制技术相融合，在从50A的低电流到300A的高电流的电流区域实现超低飞溅焊接，在保证焊接质量的同时提高焊接速度据说可以降低98%的飞散度。
OTC焊接机器人是工业机器人的一般类型，经常用于汽车制造机械的流水线的规模化制造，用于汽车车身和其他采用焊接技术的部件的焊接。
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