电气部分的故障主要是绕组、磁铁和编码器的故障。
编码器故障是伺服电机故障中频率高的地方。
工业机器人伺服电机大多是非标准通信协议。随着不断升级的发展，新一代产品已经分别形成了不同的内部标准，不同厂家具有不同的标准模式，加上脉冲密度的增强，编码器的定位有不同的算法，主流各产品不太通用形成障碍后一般的现场技术人员很难修复。
伺服电机故障后，通过系统诊断反馈到人机接口。示教会记录并提示特定的故障代码信息。由于一般难以验证，工业机器人的在线测试平台十分重要，因此可以像汽车工厂那样推出机器人工作站进行测试验证。
一般发生伺服电机故障，采用直接更换方案，为了迅速恢复生产，不建议现场修理，原因是延误，时间长，效率低，不可靠，还可能触发二次停的故障现象。确保伺服电机经过了验证测试，一般在验证后出厂是很重要的，构建专业的伺服负载测试平台是很重要的。
伺服电机故障有哪些异常：磁铁爆炸钢，磁铁脱落，卡住旋转不动，编码器磨损，电线盘/玻璃盘磨损破裂，马达发热发热发热，马达加油或进水，马达运转异常高速运转声、噪音大、刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动警报、刹车启动无力、运行抖动、失磁、行驶偏差、输出失衡、编码器报警、编码器破损、位置不正确、通电后报警、通电后制动器、驱动器服务器报警代码、烧线圈绕组、航空插头破损、原点位置不正确、编码器调试/零调整、轴承槽磨损、转子断裂、轴断裂、齿轮槽磨损等。
工业机器人伺服马达采用高标准高品质可靠性
3年内的故障率比较低，前提是良好的使用方法
3年后，故障率逐渐升级，出现在电气零部件老化和用户电缆上。
臂部主要在减速器密封老化、泄漏、减速器异响、轴承保持框架变形等方面。
尽管应用型环境繁杂，但使用方式千变万化，始终电气零部件故障率高，机械故障率高的主要原因大多是人为因素造成的。
无论是谐波还是RV减速器，发生故障时都无法修复。所以我们提倡预防性维护方法，尽量避免发生应急故障。
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