应注意以下几点问题：
1、50芯控制接口完全相同，可以继续使用原控制线缆；
2、动力线完全相同，没有任何改变；
3、编码器线缆有所不同需要重点关注：
750w以下电机，A6系列编码器增量式和值共用，插头由6孔变为9孔，
750w以上黑马达，编码器接线相同。
4、驱动器的参数设置要发生变化：
主要增加了2自由度的控制方式， 6.47号参数，自动设置为1；
由于马达编码器分辨率不同，A6驱动器带A5/A4电机时，电子齿轮比的计算也要注意
模型制振，象限凸起，负载变动抑制等功能增加了很多新参数，如果实际有用到这些功能，可以咨询我们的负责人。
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