松下驱动器提示Err16错误是放电电阻过载。这个故障原因有可能是因为电源板烧坏了，还有就是18、12报警有些故障是相似的，看看XB接头短接线接好没有，以及输入电压有没有问题，这两项没问题那就肯定是驱动坏了，电源板坏的可能性高。
原因：
1.电机长时间重载运行，有效转矩超出了额定范围。（减轻负载，或加大容量）
2.增益设置不当，导致电机震动或异常声响。或PR.20（惯性比）设置不正确。
处理：调整参数。
3.机器卡住。
4.电机电缆接线错误或断开。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。
1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。
2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。
4）清除缠绕物。减轻负载。
5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
原因：
1.电机长时间重载运行，有效转矩超出了额定范围。（减轻负载，或加大容量）
2.增益设置不当，导致电机震动或异常声响。或PR.20（惯性比）设置不正确。
处理：调整参数。
3.机器卡住。
4.电机电缆接线错误或断开。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。
1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。
2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。
4）清除缠绕物。减轻负载。
5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。