松下A5 伺服驱动器ABZ 相的输出类型是 差分信号，PLC 接受的信号需要是集电极信号，所以需要通过一个转换电路把驱动器输出的差分信号转换成集电极的信号，PLC才可以采集到。推荐使用TTL-HTL信号转换器 我用过效果不错，但千万不能接错线。而且一般松下伺服是5V差分信号输出，如果只是单纯的想要接收伺服的反馈脉冲，那接AB相就可以了
PLC 接受的信号需要是集电极信号
Z相通常是有集电极的信号，可以直接接到PLC输入端，PLC用DSZR指令时需要集电极的Z向信号
再说说差分输入输出和集电极输入输出的区别：
集电极的输出，需要外围电路有自己的电源，且输出电平的高低，由外围电路结构决定，即该类型的输出需要一个源电流的接口(对输出接口提供电流)线驱动输出
差分电路是具有这样一种功能的电路。该电路的输入端是两个信号的输入，这两个信号的差值，为电路有效输入信号，电路的输出是对这两个输入信号之差的放大。设想这样一种情景，如果存在干扰信号，会对两个输入信号产生相同的干扰，通过二者之差，干扰信号的有效输入为零，这就达到了抗共模干扰的目的
两者的接线方式不一样，有效距离也不一样，搞干扰能力不一样，传输脉冲信号的能力不一样，价格更是不一样。集电极的要便宜一些，传输距离短一些(2M以内，差分传输距离在10MM以内)，传输脉冲的能力差一些，一般在20K以下，搞干扰能力差一些。两者的作用基本是一样的。
刚开始选件时，要注意的是如果一边选了集电极输出的，那相对应的另一边就应该选集电极输入的，要配套使用，差动的输入、输出也要配合起来。这主要体现在选定位模块与伺服之间，及伺服编码器与PLC的高速计数模块之间等。
控制器：PLC控制器多采用集电极脉冲控制，PLC扩展专用的运动控制模块也一般采用差分脉冲控制电路，运动控制卡多采用差分脉冲控制方式。
驱动器：伺服电机驱动器和IAI电缸驱动器一般有集电极脉冲控制和差分脉冲控制两种方式。