松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中。
大概有以下几个系列，MINAS A 系列，MINAS A4 系列，MINAS A5 系列 MINAS A6 系列 New-E系列，用得多的是A5系列，不过现在慢慢都用A6替代了，以下是各系列的简单介绍。
MINAS A 系列
特点：
1.采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（FFT）,从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.电机防护等级达IP65,环境适应性强。6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器（3）特殊型217位型（217）式编码。
minas a 系列大陆地区已不支持订货。可从日本进口。所以一些a系列的伺服有坏掉要更换的可以从选择继续选用原先系列或者使用a4 系列对应型号整套替换。某些型号需核对电机尺寸是否一致方可替换。
MINAS A4 系列
■采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
■具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。
■具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
■具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析功能（FFT),从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
■电机防护等级达IP65,环境适应性强。
■电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型增量式编码器（3）特殊型位型（4）编码器。
松下MINAS系列伺服驱动器、伺服电机性能:
MINAS系列交流伺服是日本松下电器公司于1993年投入批量化生产的全新全数字化（位置、速度、电流三环全数字化）的交流伺服。由于内部控制采用32位DSP，运用IGBTPWM控制方式，因此系统响应快、精度高、体积小，已广泛应用于数控机床、机器人、轻工机械、纺织机械、医疗器械、自动化生产线、半导体生产等各种有调速、定位要求的场合。
MINAS A5 系列
功率：从常规品种50W～5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。
特性改善：
速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合；极低齿槽转矩（0.5%以下）
高分解率：17bit、增量式20bit
小型超轻化：行业轻（1kW～5kW）
耐环境性能升级：IP67构造
安装：与A4系列互换
A5系列驱动器的特点
电源：单相AC100V、单/3相AC200V
控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制。
实时自动增益调整达32级，陷波滤波器达4个，极大降低了机械共振。
符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。
输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。
控制参数：扩大自动设定范围。
与PC通信：对应USB 多语言新软件设定，操作性能升级。
目前市场主流是A5系列的伺服产品，价格也较之A4便宜很多.
MINAS A6 系列
50 W～22 kW，电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit式/增量式 · 无电池式/增量编码器，响应频率: 3.2 kHz
New-E系列
此系列伺服产品功率只局限于200W 400W 和750W ，是针对于电子设备行业开发的简易型伺服。伺服马达分辨率跟A4一样保持10000,驱动器不带按键操作，所以只能通过软件调整和监视。价格较之A5更为低廉。使用行业有一定局限性。
那如果A5要用A6替代，区别在哪里呢？举例如下：
1、两款的型号命名有所不同，400w为例，A52系列电机型MHMJ042G1U,A6系列为MHMF042L1U2M，可参照选型样册型号命名
2、松下伺服A52系列电机编码器式17位，增量式20位；A6系列编码器为23位
3、松下A52系列增量式电机分为两款，A6系列电机均为增量式，且23位分辨率，用作使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低
4、松下A6系列伺服增加了同安川伺服相同功率850w、1.3kw、1、8kw、2.9kw伺服，且价格优惠
5、松下伺服A6系列产品升级，机械安装尺寸一致，可完全替换老系列伺服，建议整套替换（如果不是整套替换，那要注意松下伺服电机系列，高版本的驱动器可以带老版本的电机，老版本驱动器带不来新版本的电机。）
注：1.A5系列的参数可以导入A6系列伺服里面用。
2.如果是脉冲控制，那A5和A6的X4的针脚接线也是一样的不用更换
5、松下伺服A6系列产品升级，机械安装尺寸一致，可完全替换老系列伺服，建议整套替换（如果不是整套替换，那要注意松下伺服电机系列，高版本的驱动器可以带老版本的电机，老版本驱动器带不来新版本的电机。）
注：1.A5系列的参数可以导入A6系列伺服里面用。
2.如果是脉冲控制，那A5和A6的X4的针脚接线也是一样的不用更换