伺服电机制动电阻一般与主回路端子连接，不应与其他端子连接，以免造成制动电阻因异常热而烧坏。
伺服驱动器的制动电阻具有内置的制动电阻和外部制动电阻。例如，交流伺服电机伺服驱动器的制动电压为DC400V。不同的大制动电流所选择的外制动电阻也不同。HTESEH系列驱动器内置200W制动电阻，可实现LS倍过载(连续5次)。
如果伺服电机伺服驱动器负载较大，惯性也大，则需要外部制动电阻。负载惯性越大，制动时间越短，所选择的制动电阻越小，阻力功率越大。但是，大制动电流不允许超过驱动器的大制动电流。
如果仅使用伺服驱动器的内置制动电阻，则必须断开伺服电机伺服驱动器电源端子的BKIBKZ。如果此时电源端子的BK1和BK2短路，伺服电机伺服驱动器将烧坏。如果使用外部制动电阻，则需要从伺服电机伺服驱动器电源端子的BK1和BK2外部连接制动电阻。此时，内置制动电阻和外部制动电阻并联。
一般伺服电机50W、100W选择制动电阻50Ω，功率50W；电机200W选择制动电阻50Ω，功率80W；电机400W选择制动电阻25Ω，功率100W。
制动电阻选型基本看自动模块的能力。
制动模块分为内置和外置，模块本身有大制动电流限制，另外有耐压限制。
通常设置400V的输入，一般为 550V左右， 到600V开始制动，700V母线电压过高报警；制动电阻可以根据大制动电流来选择，阻值很关键，功率大点好，参见驱动器手册；再生逆变直接接母线，超过一定电压后开始制动，替代制动晶体管作用；电梯，起重，矿机等垂直运动，由于制动的还有势能选型要斟酌。