转矩控制方式是指外部负载的转矩大于伺服驱动器设定的转矩时，伺服电机降速运行；外部负载的转矩小于伺服驱动器设定的转矩时，伺服电机升速运行；当外部负载的转矩等于伺服驱动器设定的转矩时，伺服电机恒速运行；当然，伺服电机的速度不可能无限加大，有一个限制值，电机只能在限制值以内运行。
转矩控制方式是伺服驱动器计算量少的、内环的、简单的一个闭环，也就是电流环，在伺服驱动器内部就已经可以计算完成。
1、一个定位器转矩控制方式接线图如下：
2、一个电位器转矩控制方式参数设置：
也可以把pr3.20参数设置为1，改变pr3.18的参数1/0，来改变伺服电机的正反转。
3、还可以用一个输入开关来控制伺服电机的转向，接线图如下：
转矩控制方式是伺服驱动器计算量少的、内环的、简单的一个闭环，也就是电流环，在伺服驱动器内部就已经可以计算完成。
1、一个定位器转矩控制方式接线图如下：
2、一个电位器转矩控制方式参数设置：
也可以把pr3.20参数设置为1，改变pr3.18的参数1/0，来改变伺服电机的正反转。
3、还可以用一个输入开关来控制伺服电机的转向，接线图如下：
4、开关控制伺服电机转向，设置参数如下：
如 pr3.17参数设置为2，AI1还是转矩输入端子，pr3.21参数可设置正转转速限制值，pr3.22参数可设置反转转速限制值。
转矩输入增益是指1倍（100%）转矩需要输入的电压10V。如电位器调到10V时，短时转矩达到300%，则设定增益参数pr3.19=10/3≈3.3，再乘以10等于33。如100%转矩时，电压为3V，则增益设定为30。
5、一个电位器（AI2）输入转矩值，一个电位器（AI1）输入速度限制值模式接线图如下：
6、参数设置如下：
7、伺服电机转矩控制方式也有S曲线加减速功能、速度到达输出功能、速度一致输出功能、0速钳位功能、0速输出功能等和速度控制方式是类似的。