过程自动化在食品、包装、化妆品、制药和电子行业中不断发展。这些领域中的人员经常与机器并肩工作。这通常排除了工业机器人的使用,而协作机器人的功率谱并非总是能够应付这种高速、重复的取放操作。为了弥补这一差距,这家瑞士公司开发出 Wyzo Sidebot,它结合了传统 Delta 机器人和协作机器人的优点。由于采用无齿轮且因此无油的电机, Sidebot 特别适用于需要极其清洁环境的应用,例如本文开头提到的工业领域。
作为一款重量极轻、节省空间的机器人,Wyzo Sidebot 的有效载荷介于:全速时的 0.5kg 至性能降低时的 1kg。要充分利用这一点,终端执行器的选择或者更确切地说其重量是至关重要的。然而,正如 Wyzo 的首席技术官 Christian Vouillamoz 所解释的那样,Piab 的迷你协作机器人抓手 (MCG) 不仅能够凭借其“轻巧”来让人信服:“对我们来说,灵活性也很关键。由于 Sidebot 可以毫不费力地从一个工位移动到另一个工位,我们正在寻找一种不仅重量轻,而且可以很容易地重新调整以处理新任务的抓手。而 MCG 所提供的多种工具选择正是我们所需要的。并且,凭借其快速工具更换装置,无需任何工具就能在短时间内完成更换。实施起来的便捷性也给我们留下了深刻印象。我们只花了一个小时就完成了系统的安装和运行。”
Piab 的定制生产线解决方案负责人 Bernd Gries 补充道:“MCG 仅重 270 克,可能是世界上第 一轻的机器人抓手。就像一只蚂蚁可以承载数倍于其体重的重量,MCG 可以举起重达 5 kg 的物体。其组件的制造采用 3-D 打印技术,质量高且非常轻量,从而实现上述这一点。它的多功能性体现在可以灵活地配备各种不同的吸取装置。真空泵单元加上集成的 COAX® 真空发生器技术以及单独的抓手能够带来很大程度的灵活性。另外,集成的吹气功能有助于进一步提升生产速度。”
“虽然我们知道 Piab 真空发生器的能效很高,但我们根本没有想到它们的性能比之前的型号高出 8 倍,这是我们内部测试比较得出的结果。在当前能源成本飞涨的大环境下,这显然是一个非常关键的优势。Christian Vouillamoz 满怀激情地表示:“我们非常高兴,我们不仅可以使客户的生产过程更加,而且在环境和客户的系统使用成本方面为“谨慎使用资源”做出了双重贡献”,他继续道:“直接在产品上测量真空压力和流量的能力带来了很大的优势,有助于大幅度缩短响应时间。这一点很重要,因为 Wyzo Sidebot 以每分钟 90 次的速度运作。我们也完全相信测量的可靠性。”
Piab 的 COAX® 集成真空技术能很大程度减少能耗,且由于其较高的初始真空流,它能够实现安全而快速的抓取。COAX® 真空发生器比其他发生器要快两倍,在相同的空气消耗下,产生的真空流量比传统的真空发生器多三倍。即使供气压力低或有波动时,真空发生器也可以带来较高的效率。这一点已在德累斯顿的弗劳恩霍夫机器工具和成型技术研究所 (Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU) 的独立对比测试中得到了验证。这些都表明,相对于其他制造商的真空发生器,Piab 真空发生器获得同样效果所需的压缩空气要少得多。由于其没有移动的部件,因此几乎无需维护。相应地,使用它们,有助于降低压缩空气供应的成本以及缩短维修间隔期的停机时间。
Wyzo Sidebot 通过其安全的控制系统与操作人员并肩高速搬运产品。它在接触到人时会自动停止,并且由于集成了安全传感器,它只有在与操作人员保持安全距离时才达到全速。Wyzo Sidebot 可以从一个工位快速移动到另一个工位。其非常直观的界面使每个人都可以轻松学习新任务。即使在移动的传送带上,它也能立即使用智能摄像头定位产品并拣取它们。除取放作业外,它还适用于品控、分拣、装饰等作业,如有需要,可以完全与产品包装在一个步骤中完成。
Wyzo Sidebot 和 Piab 的 MCG 的结合,成功地将机器人技术提升到一个新的高度,实现了真正的自动化,对于任何规模的公司来说都是可行和可负担的。
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