机器人夹爪始终是机器人单元设计中的关键组成部分。而且为确保自动化项目的经济因素和实际应用，选择合适的robotiq夹具至关重要。下面让显扬科技给你介绍，为您的应用选择合适的robotiq夹具时必须考虑的因素。
过程：
您的机器人将处理什么任务？自动化项目因项目而异。
1.任务本身：机器人要完成的任务通常决定了应该使用的robotiq夹具类型。非常快速的装载/卸载要求选择真空的夹具，但较慢的过程则侧重于钳子或手指的准确性。
2.循环时间：夹紧、打开或关闭夹持器所需的速度将决定循环时间。循环时间还将决定加速度和来自夹具的夹持力，较重的夹具将对机器人施加更大的夹持力并导致其部件磨损。机器人大加速度的规格是通过夹具重量和零件的总和计算的，因此更多的夹具重量意味着您处理的零件的重量更轻。
3.精度需求：一些装配工作需要很高的精度，用伺服电机的夹具将是理想的选择。零件分拣过程需要夹具的适应性，以确保零件可以分拣，特别是那些尺寸各异或彼此位置不同的零件。
4.环境需求：并非所有类型的夹具都可以用于每个过程。例如，在食品和制药行业，液压主动式夹具是被禁止的，因为存在溢出和污染的风险。在许多洁净室行业中，也不建议使用真空和气动夹具，因为它们会在空气中产生颗粒流。在铸造厂、加工和焊接等不太清洁的环境中使用的夹具会暴露在污垢和颗粒中，因此必须对其进行保护。核工业或化学工业中的腐蚀性或有毒环境也会产生保护夹具的特殊考虑因素，以确保其稳定性和使用安全性。在大多数应用中，夹具必须具有故障安全功能。
零件：
了解要操纵的零件对于确定应使用哪种夹具至关重要。主要因素是：
1.大小：除真空夹持器外，其他夹持器都需要以平行或有角度的闭合方式夹持零件。这意味着零件越大，夹持器手指所需的距离就越多。夹具必须有足够的范围来处理零件，但不能过大，因为较长的手指会在工具和机器人上产生更大的扭矩。
2.形状：物体的形状将决定可以做哪种抓取。平坦的表面可以通过真空或磁铁类型的夹具处理，而其他形状则可以通过钳口，爪子或多个手指处理。当使用包裹或指尖抓握时，必须考虑计算手指伸展距离。
3.重量：为确保抓握，夹具必须具有足够的力来满足零件的重量，并需要计算其在此过程中可以承受的加速度。
4.表面类型：在估计摩擦力时，零件抓取的表面类型也将是一个重要因素。
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