在 ADHESO 机械手技术的开发中,SCHUNK 从大自然汲取了灵感。通过将类似壁虎数百万年来所使用的吸附力应用于其系统,在光滑的表面上轻松移动,抓取系统和夹持技术借此开拓类型更广泛的搬运应用。其优点很明显:可以灵敏地完全抓取组件,而无需额外供能,也无残留物。正在不断开发定制化的机械手解决方案,与应用本身一样多样化。不但能够移运轻如羽毛的玻璃纤维、小的 SMD 组件或微型机械零件,还可以搬运灵敏的电池组件、塑料薄膜、纸张和玻璃,以及重量 15 公斤以上的汽车或机械工程组件。也可以进行透气组件的自动分离。
ADHESO 仿生机械手技术基于吸附原理,并借助分子间作用的范德华力来实现搬运操作。该表面结构由特殊聚合物制成,并通过数值模拟予以优化。终形成极其精细的立柱结构,可吸附在不同的材料和物体上,而不产生残留物。在抓取过程中,结构被轻压在工件上,从而增加接触面,范德华力能够开始作用于工件之上。通过施加轻微的压力/旋转运动,可以消除该作用,机械手从物体上移除,没有任何残留。擦拭器的另一种用途是将物体轻轻地放下。
采用个性化设计,可提供多种变型
ADHESO 相应的吸附力和去除力取决于材料、外形轮廓和微型化的区别,可根据相关不同环境要求进行定制。因此,吸附结构可根据需要的尺寸和负载条件(水平/垂直),以应用特定方式进行适应调整,并可以设计成透明、半透明或不透明形式。优势非常明显:由于高度的个性化,无论工件尺寸只有几百微米或数米,均能够实现同样可靠的搬运操作。SCHUNK 团队中经验丰富的应用在设计和规划阶段为用户竭诚提供支持。如果需要,用户可以在现实条件下对其应用加以测试。
在洁净室和真空环境中也能实现轻柔搬运
安装和调试的工作量和成本极低,因为吸附技术可轻柔搬运组件,噪音低,而且不需要压缩空气、真空或电力。无论是抓取还是保持抓取力,均不需要外部能源供应。在搬运系统发生断电的情况下,能够可靠保持机械手的夹持力。SCHUNK ADHESO 允许夹持时间小于 100 ms:可用于传统工业环境,也可用于洁净室和真空环境。在微搬运领域中,采用这项技术可以实现 < 0.01 mm 的重复定位精度,也可用于协作应用。ADHESO 机械手带有卡口锁,因此只需几步简单的操作即可更换机械手。